海外メディアの報道によると、DHLは最近、北米の倉庫の自動化プロセスをさらに加速することを目指して、ボストン・ダイナミクスからストレッチロボットを1500万ドルで購入したとのことだ。両者間の具体的な取引額は明らかにされていないが、ボストン・ダイナミクスは今後3年以内に納入を完了する予定だ。
両社は過去数年間にわたり緊密に協力し、Stretch ロボットの開発とテストを行ってきました。昨年発表されたこのロボットは、ボストン・ダイナミクスが2017年に倉庫や物流センター環境で大型荷物を移動するために発売した、車輪と脚を組み合わせたロボット「ハンドル」の後継機である。
Stretch には脚はありませんが、独立して制御される 4 つの車輪を備えた全方向移動ベース、50 ポンドを持ち上げることができる 7 自由度の産業用ロボット アーム、カスタム吸引グリッパーなどが付属しています。このロボットは、DHL 倉庫内でのさまざまな積み込みおよび積み下ろし作業を担当します。
Stretch のバッテリー寿命は 8 時間で、電源に接続して常時電力を供給することができます。 Stretchは、ボストンダイナミクスが2019年4月にキネマシステムズ(3Dビジョン企業)を買収した際に取得したPickビジョンシステムを採用しています。Pickは高解像度の2Dおよび3Dビジョンと機械学習アルゴリズムを使用しており、さまざまな種類のパッケージを処理できることが特長です。
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